{"time":1622952298846,"blocks":[{"type":"paragraph","data":{"text":"自动驾驶毫无疑问是未来人类出行的方向和潮流，问题仅仅在于是五年能实现还是十年能实现的问题，亦或二十年。其实，目前已经有不少厂商已经进行了大量的路测，甚至有厂商已经开始了在限定区域的商业化运营。但是，离大规模，全天候，全地域的商业化运营还是有很长的路要走，不论是美国公司还是中国公司。","alignment":"left"}},{"type":"paragraph","data":{"text":"可见，这个赛道其实是足够长的，本人也有幸身处这个行业中，所以最近进行了大量的个人如何在这个行业里更好地发展（生存）的一些思考，聊以记录。","alignment":"left"}},{"type":"paragraph","data":{"text":"自动驾驶，或者叫无人车是一个特别大的一个领域，是一个系统工程。它可以被具体分为几个子方向：perception, prediction, localization/mapping, planning, control。perception相当于收集传感器的信息，进行分析和处理，以识别周围环境；prediction就是知道了周围的环境，那么还需要进行预测，需要预测某个车，某个人将要往哪里移动；localization/mapping很好理解就是说要能知道自己现在身处何地，以及处在哪个车道，向哪个方向移动；planning就是来规划行进的路径；control就是要控制车辆按照规划好的路径行进。","alignment":"left"}},{"type":"paragraph","data":{"text":"个人认为prediction和planning是比较核心的技术，因为好比一个人，当然是脑子最重要，因为负责每天的思考和决策。而prediction和planning恰恰就相当于无人车的脑子。当然不是说其他的技术方向就不重要，其实离开了哪个模块，无人车都不能正常工作，就像人一样离不开任何一个器官。","alignment":"left"}},{"type":"paragraph","data":{"text":"接下来的文章就来分别具体讲讲prediction和planning模块需要的技术栈。","alignment":"left"}}],"version":"2.19.1"}